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首先来说力士乐比例阀和力士乐伺服阀之间的差别并没有严格的规定和说明,这也是造成了大多数人不了解二者之间不同的主要原因,虽然力士乐比例阀和力士乐伺服阀之间并没有严格的规定,但是从性能上来说，力士乐伺服阀的性能要比力士乐比例阀要好一些，而且比例阀的性能越好，也就越接近于伺服阀，所以现在力士乐还有一个产品叫力士乐比例伺服阀.而且虽然相近，但是肯定有不同的地方，虽然比例阀和伺服阀的差别不是很明显,但是也可以总结为一下几点：
1.二者的驱动装置不同。力士乐比例阀的驱动装置是比例电磁铁；力士乐伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.二者的性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，力士乐伺服阀和力士乐比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1 力士乐伺服阀中位没有死区，力士乐比例阀有中位死区；
2.2 力士乐伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200赫兹左右，力士乐比例阀一般ZUI高几十赫兹；
2.3 力士乐伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，力士乐比例阀要求低一些；
3.阀芯结构及加工精度不同。力士乐比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
我们知道以电控方式实现对流量的节流控制是我们使用力士乐Rexroth比例阀或伺服阀的目的,当然通过对于液压系统的结构修改也可以实现这样的节流控制,既然是节流控制，就必然有能量损失消耗,相比较而言，力士乐伺服阀的能量损失会更大一些，主要原因是力士乐伺服阀只有在一定流量的前提的才能更好的实现和维持控制油路的工作.
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